Nebensätze ...
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können nicht alleine stehen,
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können am Anfang oder am Ende eines Satzgefüges stehen,
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und werden meist von einem Relativpronomen bzw. durch eine Konjunktion eingeleitet.
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Vor dem Einleitewort (bzw. nach dem Nebensatz, wenn man mit dem Nebensatz beginnt) steht immer ein Komma.
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Der finite Prädikatsteil (= abgewandeltes Verb, konjugiertes Verb) steht am Schluss.
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können durch ihre Art, durch ihre Art der Einleitung und durch ihre Funktion unterschieden werden.
Quelle: Herbert Paukert/Susanne Holböck: DEUGRA. 5. Auflage.